概述
ZLAC8015D为高性能数字式伺服双轮毂电机驱动器，系统结构简单，集成度高,集成了485和CAN总线通讯及单轴控制器功能。
特点
■ 采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，多可挂载127个设备；CAN 总线通讯波特率范围100-1000Kbps，默认 500Kbps；
■ 采用RS485总线通讯，支持modbus-RTU协议，多可挂载32个设备；RS485总线通讯波特率范围9600-128000bps，默认 115200bps；（上位机只支持19200-128000bps）
■ 支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式。
■ 用户可以通过总线控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询。
■ 输入电压：24~48VDC；
■ 2隔离信号输入口，可编程，实现驱动器使能、 启停、 急停和限位等功能；
■ 具有过压、过流等保护功能；
应用领域
适合各种服务机器人。
