近年来，随着人类科技的快速发展和人工成本的增长，服务机器人迎来了机遇，得到空前快速的发展，功能齐全，种类繁多，应用范围广，足迹遍布人类的生活场所。
作为服务机器人的“腿”的外转子轮毂电机，伴随着机器人多种类、多功能的要求，也得到了快速和良好的发展。
传统的服务型机器人轮毂电机使用的是实心橡胶轮胎，轮胎无需充气，也不会漏气，寿命良好，能够很好的满足于服务人类。但随着社会和经济的快速发展，干净整洁的大理石和地板出现在一些高档的商场和写字楼的地面，而传统的橡胶轮胎因长时间工作，易在大理石和地板上留下难以清理的痕迹，严重影响了良好的环境形象，阻碍了服务机器人的发展。
为了解决轮胎留痕的问题，人们通过不断试验、终通过适当减少轮胎中的炭黑比例，轮胎不再在大理石和地板上留痕迹，解决了服务机器人在地面留痕迹的一大难题，从此无痕橡胶轮胎诞生。
但随着服务机器人市场的快速发展，服务机器人不再局限于室内，一种配送机器人应运而生，既要满足室内、也要满足室外工作。在长时间的户外工作后，因户外路面环境情况复杂，配送机器人无法再保持室内的长时间良好的工作，因为轮胎很快就会磨损和和腐蚀，直至无法正常工作，减少轮胎炭黑比例的缺点此刻显现。
由于外转子轮毂电机的结构精密特点，在无专业设备的协助下，普通人无法独自拆卸和更换轮胎。而直接更换新轮毂电机的成本很高，极不划算。在这种现实困难的背景推动下，一种可拆卸轮胎方案及时诞生。
作为外转子轮毂电机供应商领头羊的深圳中菱科技，通过在轮胎与转子之间增加一个外壳支架，使得轮胎与外壳紧固在一起，并通过特殊结果，使得很容易将轮胎支架结构脱离于定子。每当机器人的轮胎出现磨损后，可以只单独更换轮胎支架结构，易于操作，成本很低，从而很好的解决了更换轮胎的难题。
