定义
什么是机器人轮毂伺服电机？顾名思义就是把电机做到了轮毂里面，可直接驱动轮子，应用在智能机器人上的一种电机。轮毂伺服电机技术又称车轮内装电机技术，它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将机器人的动力部分大大简化。
机器人轮毂伺服电机，是将转子（钢圈+磁铁）、轮胎、定子（绕线+编码器+霍尔传感器+热敏电阻）、轴全部集成为一体，既是伺服电机也是行走轮子，由于常规没有减速机，直接消除了减速机带来的噪声。
行业应用
深圳中菱科技机器人轮毂伺服电机主要应用于各种智能机器人，无人配送机器人、清扫机器人、消毒机器人、巡检机器人、农耕机器人、机器人运动底盘、AGV小车等都得到了广泛应用。
如何解决以上问题为服务机器人厂家心中的一道坎，深圳中菱科技（www.zlingkj.com）拥有多年的工控伺服技术，并且在服务机器人、AGV上有丰富的应用经验，一直在思考如何解决以上客户痛点，从工控行业中的DD马达（直驱伺服电机）中受到启发，如果仿照DD马达，将电机做成外转子，安装上编码器，在外转子上套上轮胎，直接将“伺服电机+减速机+轮子+轮胎”集成一起，这种方案是否可行，进行多次的设计与试验，终于做出了伺服轮毂，并且在众多服务机器人厂家中得到了广泛应用，具有静音、运行平稳、稳定可靠性高、安装方便、性价比高等优点，为服务机器人厂家解决了心中的痛点，促进了服务机器人行业发展。
